韓國科學(xué)技術(shù)院（KAIST）的外骨骼實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種輕便的可穿戴機(jī)器人，能夠自行移動(dòng)到輪椅旁，協(xié)助使用者穿戴和起身,使其能夠行走和爬樓梯。研究人員表示，其目標(biāo)是創(chuàng)造一種無縫融入殘疾人日常生活的機(jī)器人。

這款名為WalkON Suit F1的動(dòng)力外骨骼由鋁和鈦組成，重量為50千克，由12個(gè)電子電機(jī)驅(qū)動(dòng)，模擬人類行走時(shí)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。在硬件上，其主要包含執(zhí)行器、機(jī)械框架、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源電路；在軟件上，其主要使用了一款軌跡生成算法。

研究人員表示，其研究是受到了電影《鋼鐵俠》的啟發(fā)。為了確保用戶在行走時(shí)的平衡，機(jī)器人在鞋底和上身配備了傳感器，每秒監(jiān)測(cè)1,000個(gè)信號(hào)，并預(yù)測(cè)用戶的預(yù)期動(dòng)作。機(jī)器人前部的鏡片就像眼睛一樣，可以分析周圍的環(huán)境、識(shí)別樓梯的高度、檢測(cè)障礙物，以彌補(bǔ)完全截癱用戶的感官能力不足。

金承煥 (Kim Seung-hwan)因?yàn)榻煌ㄊ鹿蕦?dǎo)致下肢癱瘓，該設(shè)備幫助他能夠以3.2公里/小時(shí)的速度行走，爬上一段樓梯，并從側(cè)向坐入長凳。金承煥表示，無論身在何處，即使是坐在輪椅上，該機(jī)器人也能靠近并自主幫助其站起來，這是它最顯著的特點(diǎn)之一。

近日，金承煥還在瑞士蘇黎世“CYBATHLON 2024”第三屆全球輔助技術(shù)奧運(yùn)會(huì)決賽中穿著WalkON Suit F1獲得金牌。該賽事也被稱為“半機(jī)械人仿生奧運(yùn)會(huì)”，比賽匯集了全球最前沿的仿生技術(shù)，涉及假肢、輪椅、外骨骼、腦機(jī)接口等多個(gè)領(lǐng)域，旨在推動(dòng)這些人類頂尖“輔助技術(shù)”的應(yīng)用創(chuàng)新。賽事中，有不同身體殘疾的人員在八個(gè)類別中展示了輔助機(jī)器人。

韓國科學(xué)技術(shù)院的實(shí)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)在外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域深耕22年，于2014年成立了Angel Robotics公司。他們的產(chǎn)品不僅在2018年平昌冬奧會(huì)上亮相，現(xiàn)在更擴(kuò)展到康復(fù)治療、日常協(xié)助、工業(yè)安保、機(jī)器人零件供應(yīng)等四個(gè)場景。這項(xiàng)技術(shù)的成功不僅體現(xiàn)在競賽成績上，更重要的是為全球約五分之一患有不同程度肌肉無力的人群帶來了希望。

值得注意的是，2024 年孔慶春團(tuán)隊(duì)又發(fā)表十多篇關(guān)于外骨骼機(jī)器人的論文，相信這些成果也會(huì)逐漸落地到Angel Robotics公司的產(chǎn)品之中。